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激光導(dǎo)航式AGV(搬運型)

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激光導(dǎo)航式AGV(搬運型)

  • 所屬分類:AGV

  • 點擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2018/07/13
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詳細介紹

   AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業(yè)功能。

    AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

 AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,Z能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品介紹

激光導(dǎo)航式叉車AGV(搬運型),定位精確;行駛路徑靈活多變,能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。

該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運,大大提升了無人搬運的工作效率。

可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需為u六搬運的行業(yè)中。

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工作原理簡介

激光測量系統(tǒng),能夠在激光束的幫助下在一個平面內(nèi)掃描周圍輪廊,在一個二維極坐標(biāo)下測量周圍環(huán)境,當(dāng)一束測量光束照射到物體,它的位置會以距離,方向和角度來確定,用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時間可以計算出物體的距離。

產(chǎn)品特征與應(yīng)用場景

1)自主軟件控制系統(tǒng),永久免費升級服務(wù);

2)可以通過軟件隨時修改行車路線;

3)沒有磁條和地標(biāo)維護更方便;

4)地面無標(biāo)記,美觀可靠。

5)擁有自動和手動模式。

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產(chǎn)品參數(shù)及規(guī)格


產(chǎn)品名稱激光導(dǎo)航叉車AGV
(搬運式)
產(chǎn)品尺寸L2200mm X W800mm X H2200mm
(可定制)
AGV型號SL-AGV-1000BY-01轉(zhuǎn)彎半徑≥1500mm
導(dǎo)航類型激光導(dǎo)航導(dǎo)航精度±10mm
行走方向前進/后退/轉(zhuǎn)彎停止精度±10mm
網(wǎng)絡(luò)方式WIFI網(wǎng)絡(luò)爬坡能力≤5°
驅(qū)動方式舵輪控制工作方式24小時作業(yè)
驅(qū)動電源DC24V充電方式手動充電/自動充電
額定負載1000KG(可定制)蓄電池鉛酸電池/鋰電池
運載類型托盤搬運報警方式語音提醒+聲光報警
Z小通道寬度≥2500mm設(shè)計壽命≥10年
行走速度直線前進0~72m/min;直線后退0~36m/min;轉(zhuǎn)彎0~18m/min
安全感應(yīng)范圍≤3m可調(diào),緊急制動距離小于20mm
安全防護前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護


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