廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。
采用直線電機(jī)做的堆垛機(jī)系統(tǒng) ,其特點(diǎn):
1.高速堆垛,自由位置設(shè)定
2.更高產(chǎn)出,無(wú)中斷的連續(xù)堆垛
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量,避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷,保證材料表面的質(zhì)量
4.快速更換產(chǎn)品系列,可以控制力的大小
5.提高效率
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約
由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過(guò)提升鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。
工作原理
通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。水平條碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置,垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置,接近開(kāi)關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過(guò)光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制
全自動(dòng)化控制
可采用機(jī)上控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。
A.金屬結(jié)構(gòu)
堆垛機(jī)的機(jī)架主要是由立柱、上橫梁、下橫梁組成
B.水平行走機(jī)構(gòu)
C.起升機(jī)構(gòu)
D.載貨臺(tái)
E.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)
F.司機(jī)室
G.安全保護(hù)裝置
各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù);貨叉伸縮,水平行走,起升三機(jī)構(gòu)運(yùn)行互鎖;入庫(kù)時(shí)貨物虛實(shí)檢測(cè);貨物超限檢測(cè);急停按鈕;鋼絲繩,松繩和進(jìn)載保護(hù);堆垛機(jī)裝有音響報(bào)警裝置,在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前先發(fā)出音響信號(hào)
H.電氣設(shè)備
主要包括電力拖動(dòng),控制,檢測(cè)和安全保護(hù)
部分構(gòu)件介紹
1.機(jī)體 2.載貨臺(tái)
3.行走檢測(cè)裝置 4.控制柜
5.伸縮貨叉 6.升降電機(jī)
7.水平運(yùn)行電機(jī) 8.維修平臺(tái)
9.升降電機(jī)平臺(tái) 10.控制柜平臺(tái)
11.提升檢測(cè)裝置 12.維修爬梯
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