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雙向潛伏式AGV

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雙向潛伏式AGV

  • 所屬分類:AGV

  • 點擊次數:
  • 發(fā)布日期:2023/04/15
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詳細介紹

AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,Z能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

產品介紹

雙向潛伏式AGV潛伏到臺車底部,利用自身的牽引機構實現料車的自動掛接或脫掛。該車型結構緊湊,行走靈活,廣泛應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。


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產品特征與應用場景

(1)相比傳統(tǒng)流水線路線柔性。

(2)磁導航,性價比高,定位精確

(3)車輛小巧靈活,適合多種工作環(huán)境

(4)四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕.

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作業(yè)方式

作業(yè)方式基本與單向潛伏相同,區(qū)別在于雙向(或全向)行走,不用環(huán)形路線,適用于狹小的空間

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產品參數與規(guī)格

產品名稱

雙向潛伏式AGV

產品尺寸

L1550mm X W420mm X H290mm

AGV型號

SL-AGV-1550SX-02

轉彎半徑

≥800mm

導航類型

磁條導引

導航精度

±10mm

行走方向

前進/后退/轉彎(可定制為原地旋轉和橫向移動功能)

停止精度

±10mm

網絡方式

WIFI網絡/射頻網絡

爬坡能力

≤2°

驅動方式

差速控制

工作方式

24小時作業(yè)

驅動電源

DC24V

充電方式

手動充電/自動充電

額定負載

500KG/800KG

蓄電池

鉛酸電池/鋰電池

運載類型

潛伏式

報警方式

語音提醒+聲光報警

設計壽命

≥10年

行走速度

直線滿載行走0~25m/min;直線空載行走0~35m/min;轉彎0~15m/min

安全感應范圍

≤3m可調,緊急制動距離小于20mm

安全防護

前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護


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