廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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自動(dòng)化立體庫(kù)是一種以機(jī)器人為核心,通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)物品的存儲(chǔ)、出入庫(kù)、運(yùn)輸、檢索等多種功能的立體化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。相對(duì)于傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)備,自動(dòng)化立體庫(kù)能夠提高存儲(chǔ)密度和物流效率,并且降低人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn),因此在多種需要倉(cāng)儲(chǔ)和物流處理的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。
自動(dòng)化立體庫(kù)的核心技術(shù)是機(jī)器人的移動(dòng)和操作控制?,F(xiàn)代自動(dòng)化立體庫(kù)中的機(jī)器人多采用軌道式、升降式、巡航式等多種形式,可以掌握庫(kù)內(nèi)空間和貨架位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。機(jī)器人通過(guò)搭載多種傳感器和視覺(jué)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)庫(kù)內(nèi)環(huán)境和物品狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和識(shí)別,從而便于下一步的物流操作。此外,自動(dòng)化立體庫(kù)的操作控制系統(tǒng)還需要精確規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的路徑和操作節(jié)奏,實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同和運(yùn)用優(yōu)化算法提高整體效率。
自動(dòng)化立體庫(kù)的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn):
一是高效率。機(jī)器人可以在無(wú)人干涉的情況下實(shí)現(xiàn)高速存儲(chǔ)、取貨和運(yùn)輸操作,具有高度自動(dòng)化和系統(tǒng)化的特點(diǎn)。
二是集成化。立體庫(kù)多采用計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代化技術(shù),結(jié)合自動(dòng)化操作控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)建庫(kù)、分層配送、快速檢索等多種功能。
三是靈活性。自動(dòng)化立體庫(kù)可以自由配置庫(kù)內(nèi)貨架位置和存儲(chǔ)方式,適應(yīng)多樣化的物流需求,例如不同尺寸的貨物和不同種類的存儲(chǔ)方式。
總體來(lái)說(shuō),自動(dòng)化立體庫(kù)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的一種重要成果,它通過(guò)高度智能化和集成化的方式,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)物流系統(tǒng)的準(zhǔn)確化,也不斷地推動(dòng)了物流行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。
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