智能物流系統(tǒng)集成商&制造商
19年數(shù)智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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自動化立庫（Automated Storage and Retrieval System, AS/RS）是指通過使用自動化設(shè)備和技術(shù)來存儲和檢索物料的系統(tǒng)。自動化立庫可以顯著提高倉庫的存儲密度、工作效率和準(zhǔn)確性，減少人工錯誤，降低運(yùn)營成本。根據(jù)不同的技術(shù)和應(yīng)用場景，自動化立庫可以分為多種類型：
1. 堆垛機(jī)立體倉庫貨架
堆垛機(jī)系統(tǒng)是利用堆垛機(jī)來完成物料的存取工作。堆垛機(jī)沿著軌道移動，可以到達(dá)倉庫內(nèi)的任何位置，并將物料存放在貨位或從中取出。這種系統(tǒng)適合存放重型貨物，適用于大型倉庫。
2. 四向車立體倉庫貨架
四向車系統(tǒng)是指能夠沿水平方向（前后左右）移動的自動化搬運(yùn)設(shè)備。這種系統(tǒng)能夠靈活地在貨架間移動，實現(xiàn)貨物的存取。
3. CTU料箱立庫
CTU（Container Unit）料箱立庫主要用于存放小件或散件貨物。通過專用的揀選設(shè)備，可以揀選出所需的物料。
4. AGV立體貨架
AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導(dǎo)引車，能夠在倉庫內(nèi)搬運(yùn)貨物。AGV系統(tǒng)可以配合其他自動化設(shè)備一起工作，實現(xiàn)倉庫的全自動化運(yùn)作。
5. 穿梭車貨架
穿梭車系統(tǒng)是一種半自動化的解決方案，穿梭車可以在軌道上移動并將貨物存取到貨架上。這種系統(tǒng)通常需要配合叉車使用，將貨物放置到穿梭車可以操作的位置。
6. 低層/中層/高層立體倉庫
根據(jù)倉庫的高度不同，還可以將自動化立庫分為低層（<5m）、中層（5m~15m）和高層（>15m）三種類型。不同類型的高度決定了所需倉儲設(shè)備的復(fù)雜程度以及建造難度。
7. 自動化柜式立體倉庫
這是一種小型的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機(jī)構(gòu)組成。適用于存儲少量高價值物品或小批量多品種的產(chǎn)品。
8. 多層穿梭車立體庫
多層穿梭車系統(tǒng)利用多層穿梭車在密集型貨架中進(jìn)行貨物的存取，適用于高密度存儲需求。
9. 子母穿梭車立體庫
子母穿梭車系統(tǒng)是通過母車攜帶子車進(jìn)行貨物存取的一種自動化立體倉庫解決方案。
10. 水平旋轉(zhuǎn)式和垂直式自動倉儲系統(tǒng)
水平旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)適用于存取長條形物料，而垂直式系統(tǒng)則適用于快速存取少量物料。
11. 機(jī)器人配套環(huán)形貨架存儲系統(tǒng)
利用機(jī)器人技術(shù)和環(huán)形貨架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)貨物的存取。
12. Auto Store系統(tǒng)
Auto Store是一種模塊化存儲解決方案，通過機(jī)器人在網(wǎng)格狀的結(jié)構(gòu)上移動來存取貨物。
13. 無貨架式垂直立體庫
這種系統(tǒng)沒有傳統(tǒng)的貨架，而是通過托盤或容器垂直存儲，適用于空間受限的環(huán)境。
綜上所述，自動化立庫根據(jù)其存取貨物的方式、規(guī)模大小、存儲密度以及所使用的自動化設(shè)備的不同，有著多種形式。企業(yè)在選擇自動化立庫時需根據(jù)自身業(yè)務(wù)特點(diǎn)、倉庫條件、預(yù)算及未來擴(kuò)展的需求來進(jìn)行綜合考量。
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