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自動化立體庫按建筑結(jié)構(gòu)分類？
1、一體化立體倉庫。這個自動化立體倉庫的高層貨架與建筑融為一體，貨物進(jìn)出困難。因此，這樣的倉庫不適合自動化無人操作。高層貨架不能單獨拆裝。倉庫不再有單獨的柱和梁。屋頂鋪設(shè)在架子的頂部，架子也兼作屋頂桁架并且是永久性固定裝置，使這種類型的倉庫建造成本更低。一體化立體倉庫一般層數(shù)較多，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。
2、獨立立體倉庫。這種倉庫的建筑和高層貨架不是一體的，而是分開建造的。一般在建筑物建成后，按照設(shè)計方案在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)機械設(shè)備。分離式立體倉庫不是永久性設(shè)施，可以根據(jù)需要重新安裝和進(jìn)行技術(shù)改造，因此更加靈活。一般來說，由于它的建筑物和高層貨架是分開建造的，所以造價較高，而且分開的立體倉庫也適合舊倉庫的改造。分體式立體倉庫一般層數(shù)較少，以鋼結(jié)構(gòu)為主，可組裝或拆卸，具有一定的機動性。
在現(xiàn)代物流體系中，倉儲物流中心、吞吐量和存儲量大的倉庫、配送中心的庫存?zhèn)}庫多采用立體倉庫，而倉庫車間、配送中心的配送部門、轉(zhuǎn)運中心多采用三維倉庫。 . .warehouse 倉庫。 .獨立立體倉庫。
（4）按立體倉庫裝卸貨物的機械類型分類
1、貨架叉車立體倉庫。立體倉庫使用的叉車有架空叉車、前臂叉車、側(cè)叉車三種。后兩種叉車也需要一定的起升高度。叉車是在地面上承重的，不是固定設(shè)施，所以機動性很強。但叉車作業(yè)占用的過道寬度比較大，Z大起升高度一般不超過6米，僅適用于中低層立體倉庫。
2、巷道堆垛機立體倉庫。立體倉庫貨架之間的通道采用巷道堆垛機。巷道堆高車主要有上承重懸掛式、下導(dǎo)軌承重、下限承重上導(dǎo)軌兩種。主要用于中高層立體倉庫。
?。?）自動化立體倉庫按作業(yè)方式分類
1、人工尋址，人工裝卸。機器通過手動操作識別高層貨架上的地址，然后手動從貨架上取下物品或?qū)⒇浳飶目ㄜ囇b載到貨架上。
2、自動尋址，人工裝卸。機器根據(jù)輸入指令自動進(jìn)行尋址和地址識別。運行到預(yù)定位置后自動停止，然后手動從機械貨架上裝料或取料。
有的過道不夠用，有的過道有不平衡的超載貨位，也會降低利用率；倉庫技術(shù)要求高，設(shè)備制造和倉庫建設(shè)精度要求高，其他單位運輸車輛也需要托盤和箱子。防止單元運輸車在重力滑動中被卡住難度更大，故障排除難度更大；另外，這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)的，價格比較貴。
這種倉庫的適用范圍有3個：一是工廠后備倉庫或人流密集區(qū)的流通倉庫，主要是減少占地面積，增加存儲量；另一個是配送中心的揀貨倉庫，尤其是零件單元。自動揀貨；三是平臺交割倉庫，交割端位于平臺上，有利于提高裝車速度，縮短裝車距離。
3、自動化柜式立體倉庫。是一個小型可移動封閉式立體倉庫，由柜殼和柜子組成。
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