自動化立體庫的控制系統(tǒng)

發(fā)布日期：2021-08-20 作者：點擊：

　　自動化立體庫的控制系統(tǒng)

　　在出入庫臺上有裝載單元。轉(zhuǎn)移工具選用輸送機(jī)、堆垛機(jī)。要求把裝載單元放入指定的貨位,在控制線路中選用微型開關(guān)和光電管來傳輸信息。動作次序是輸送機(jī)工作后,堆垛機(jī)才能運動。經(jīng)過傳感器使輸送機(jī)中止在指定位置后,堆垛機(jī)取走貨物。這些機(jī)械的動作完全是按預(yù)先設(shè)計的動作次序完成的。這個控制的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規(guī)定的次序來傳遞控制指令的當(dāng)滿足了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是主動進(jìn)行的。一般情況下,程序控制在各個階段重復(fù)進(jìn)行起動和中止的動作,所以也叫做次序控制方法。所謂反應(yīng)控制,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進(jìn)行比較,用比較的結(jié)果去進(jìn)行系統(tǒng)的控制。在日常日子中常用的程序控制有主動洗衣機(jī)、電飯鍋、主動販賣機(jī)、主動門、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車、空諧和電視信號發(fā)生器等是選用反應(yīng)控制。實際上經(jīng)常把程序控制和反應(yīng)控制結(jié)合起來,使用效果較好。隨著計算機(jī)的開展,高性能微型計算機(jī)廣泛用于自動化立體倉庫的程序控制中—微型控制器為自動化立體倉庫開發(fā)的專用控制印制電路板集成了許多功能。這種印制電路板的微型計算機(jī)系統(tǒng)成為自動化立體倉庫的堆垛機(jī)的專用控制設(shè)備。它既有普通微型控制器的功能,又有信息處理和次序控制的功能。這種微型控制器可裝在堆垛機(jī)的控制盤上和地面控制盤上。這個系統(tǒng)由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。其根本動作是把指令輸入印制電路板中,經(jīng)過一只讀存儲器調(diào)出必要的程序,悅黻根據(jù)各檢測器的信號發(fā)出驅(qū)動程序的指令記憶了現(xiàn)在地址,在接收指令時告訴計算出堆垛機(jī)行走距離。

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