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立體庫堆垛機(jī)的工作原理

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立體庫堆垛機(jī)的工作原理

發(fā)布日期:2020-05-30 作者: 點(diǎn)擊:

  今天跟大家伙聊一聊立體庫堆垛機(jī),我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)等構(gòu)成,可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機(jī)的工作原理,你清楚嗎?

  立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備,實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理,達(dá)到及時(shí)自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤,同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物,控制采用手動、自動兩種形式,更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

       

立體庫

  堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

  堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置;貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊,大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

    自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛,由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn),已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù),越來越受到企業(yè)的重視。


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