智能物流系統(tǒng)集成商&制造商
19年數(shù)智化倉(cāng)儲(chǔ)物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗(yàn)
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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自動(dòng)化立體庫(kù)的標(biāo)志是什么
巷道堆垛機(jī)是堆垛起重機(jī)的簡(jiǎn)稱，是自動(dòng)化立體庫(kù)的特征標(biāo)志，承擔(dān)取貨、運(yùn)輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機(jī)的功能直接決定倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。
早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。堆垛機(jī)相比其他碼垛設(shè)備具有如下特點(diǎn)：
1．作業(yè)效率高
堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，堆垛起重機(jī)的Z高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。
2．提高倉(cāng)庫(kù)利用率
堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
3．自動(dòng)化程度高
堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。
4．穩(wěn)定性好
堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。
堆垛機(jī)主要結(jié)構(gòu)為：行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、定位系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，堆垛機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)決定堆垛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，Z終決定堆垛機(jī)的性能。
堆垛的分類：
(一)按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類
可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。
(三)按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類
可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī) 橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，堆垛機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛機(jī)。
（六）巷道堆垛機(jī)按立柱結(jié)構(gòu)不同可分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。
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