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AGV搭載機械手

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AGV搭載機械手

  • 所屬分類:AGV

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  • 發(fā)布日期:2023/04/14
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詳細介紹

自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的發(fā)展,使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科,成為物流自動化研究的熱點之一。

盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關鍵技術還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用

AGV

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