智能立體庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中呈現(xiàn)的新概念。運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備可結(jié)束庫(kù)房高層合理化，存取主動(dòng)化，操作簡(jiǎn)練化；智能立體庫(kù)，是其時(shí)技能水平較高的方法。

智能立體庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)作業(yè)臺(tái)和主動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作操控體系組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，結(jié)束存、取貨的作業(yè)；處理上選用WCS體系進(jìn)行操控。

智能立體庫(kù)組成部份

1、貨架：用于存儲(chǔ)貨品的鋼結(jié)構(gòu)。首要有焊接式貨架和組合式貨架兩種根柢方法；

2、托盤（貨箱）：用于承載貨品的用具，亦稱工位用具；

3、巷道堆垛機(jī)：用于主動(dòng)存取貨品的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)方法分為單立柱和雙立柱兩種根柢方法；按效能方法分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種根柢方法；

1、運(yùn)送機(jī)體系：立體庫(kù)的首要外圍設(shè)備，擔(dān)任將貨品運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨品移走。運(yùn)送機(jī)種類非常多，常見的有輥道運(yùn)送機(jī)，鏈條運(yùn)送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，行進(jìn)機(jī)，皮帶機(jī)等；

2、AGV體系：即主動(dòng)導(dǎo)向小車。依據(jù)其導(dǎo)向方法分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車；

3、WCS主動(dòng)操控體系：驅(qū)動(dòng)主動(dòng)化立體庫(kù)體系各設(shè)備的主動(dòng)操控體系。以選用現(xiàn)場(chǎng)總線方法為操控方法為主；

4、WMS信息處理體系：是全主動(dòng)化立體庫(kù)體系的中心，能夠與其他體系（如ERP體系等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

智能立體庫(kù)規(guī)劃

立體庫(kù)房規(guī)劃進(jìn)程，一般分為以下幾步：

一、搜集、研討用戶的原始材料，清楚用戶所要抵達(dá)的政策，這些原始材料包含：

1、清楚智能立體庫(kù)與上游、輕賤聯(lián)接的工藝進(jìn)程；

2、物流要求：上游進(jìn)入庫(kù)房的Z大入庫(kù)員、向輕賤轉(zhuǎn)運(yùn)的Z大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；

3、物料的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：物料的種類數(shù)、物料包裝方法、外包裝標(biāo)準(zhǔn)、分量、保存方法及其它物料的其它特性；

4、立體庫(kù)房的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；

5、用戶對(duì)庫(kù)房處理體系的功用要求；

6、其它相關(guān)的材料及特殊要求。

二、斷定智能立體庫(kù)的首要方法及相關(guān)參數(shù)

悉數(shù)原始材料搜集結(jié)束后，可依據(jù)這些第一手材料計(jì)算出規(guī)劃時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包含：

1、對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即庫(kù)房的流量要求；

2、貨品單元的外形標(biāo)準(zhǔn)及其分量；

3、庫(kù)房貯存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；

4、結(jié)合上述三點(diǎn)斷定貯存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技能參數(shù)。

三、合理組織智能立體庫(kù)的總體布局及物流圖

一般來說，智能立體庫(kù)包含：入庫(kù)暫存區(qū)、查驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體庫(kù)房?jī)?nèi)不必定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可依據(jù)用戶的工藝特征及要求來合理差異各區(qū)域和增減區(qū)域。一起，還要合理考慮物料的流程，使物料的活動(dòng)四通八達(dá)，這將直接影響到智能立體庫(kù)的才調(diào)和功率。

四、挑選機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的規(guī)劃是立體庫(kù)房規(guī)劃的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體庫(kù)房面積和空間的運(yùn)用率。

貨架方法：貨架的方法有許多，而用在智能立體庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動(dòng)式貨架等。規(guī)劃時(shí)，可依據(jù)貨品單元的外形標(biāo)準(zhǔn)、分量及其它相關(guān)要?dú)v來合理選取。

貨格的標(biāo)準(zhǔn)：貨格的標(biāo)準(zhǔn)取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的空位大小，同對(duì)，在必定程度上也遭到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。

堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)是整個(gè)智能立體庫(kù)的中心設(shè)備，經(jīng)過手動(dòng)操作、半主動(dòng)操作或全主動(dòng)操作結(jié)束把貨品從一處轉(zhuǎn)移到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走組織、行進(jìn)組織、載貨臺(tái)、貨叉及電氣操控體系構(gòu)成。

堆垛機(jī)方法的斷定：堆垛機(jī)方法多種多樣，包含單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

堆垛機(jī)速度的斷定：依據(jù)庫(kù)房的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、行進(jìn)速度及貨叉速度。

其它參數(shù)及配備：據(jù)庫(kù)房現(xiàn)場(chǎng)狀況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方法、通訊方法等。堆垛機(jī)的配備可高可低，視具體狀況而定。

運(yùn)送體系：

依據(jù)物流圖，合理挑選運(yùn)送機(jī)的類型，包含：輥道運(yùn)送機(jī)、鏈條運(yùn)送機(jī)、皮帶運(yùn)送機(jī)、升降移載機(jī)、行進(jìn)機(jī)等。一起，還要依據(jù)庫(kù)房的瞬時(shí)流量合理斷定運(yùn)送體系的速度。

其它設(shè)備：

依據(jù)庫(kù)房的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)添加一些輔佐設(shè)備，包含：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、規(guī)劃WCS操控體系及WMS庫(kù)房處理體系的各功用模塊

依據(jù)庫(kù)房的工藝流程及用戶的要求，合理規(guī)劃操控體系及庫(kù)房處理體系。操控體系及庫(kù)房處理體系一般選用模塊化規(guī)劃，便于晉級(jí)和維護(hù)。

六、仿真模仿整套體系

在有條件的狀況下，對(duì)整套體系進(jìn)行仿真模仿，能夠?qū)αⅢw庫(kù)房的貯運(yùn)作業(yè)進(jìn)行較為直觀的描繪，發(fā)現(xiàn)其間的一些問題和短少，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS體系。

七、進(jìn)行設(shè)備及操控處理體系的具體規(guī)劃

以上所述為智能立體庫(kù)規(guī)劃的一般進(jìn)程，在具體規(guī)劃中，可結(jié)合具體狀況靈活運(yùn)用。

智能立體庫(kù)投資收益

智能立體庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，關(guān)于企業(yè)來說,可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)：

1 、行進(jìn)空間運(yùn)用率

前期立體庫(kù)房的愿望，其根柢起點(diǎn)就是行進(jìn)空間運(yùn)用率，充分節(jié)省有限且貴重的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，行進(jìn)空間運(yùn)用率的觀念已有更廣泛深化的含義，節(jié)省土地，已與節(jié)省能源、環(huán)境維護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的運(yùn)用率作為體系合理性和先進(jìn)性查核的重要政策來對(duì)待。

立體庫(kù)的空間運(yùn)用率與其規(guī)劃嚴(yán)密相連。一般來說，主動(dòng)化高架庫(kù)房其空間運(yùn)用率為一般平庫(kù)的2-5倍，這是相當(dāng)可觀的。

2、 便于構(gòu)成先進(jìn)的物流體系，行進(jìn)企業(yè)出產(chǎn)處理水平

傳統(tǒng)庫(kù)房只是貨品貯存的場(chǎng)所，保存貨品是其僅有的功用，是一種“靜態(tài)貯存”。智能立體庫(kù)選用先進(jìn)的主動(dòng)化物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，不只能使貨品在庫(kù)房?jī)?nèi)按需求主動(dòng)存取，而且能夠與庫(kù)房以外的出產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的聯(lián)接，并經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理體系和主動(dòng)化物料轉(zhuǎn)移設(shè)備使庫(kù)房成為企業(yè)出產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和克己出產(chǎn)件進(jìn)入主動(dòng)化庫(kù)房貯存是整個(gè)出產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)貯存是為了在指定的時(shí)刻主動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行出產(chǎn)，然后構(gòu)成一個(gè)主動(dòng)化的物流體系，這是一種“動(dòng)態(tài)貯存”，也是當(dāng)今主動(dòng)化庫(kù)房翻開的一個(gè)顯著的技能趨勢(shì)。

主動(dòng)化是倉(cāng)儲(chǔ)處理翻開的必然趨勢(shì)，智能立體庫(kù)的作業(yè)功率及主動(dòng)化的技能水平能夠使得企業(yè)物流功率大幅行進(jìn)，立體庫(kù)的根柢技能也日益老到，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開端選用智能立體庫(kù)。企業(yè)能夠依據(jù)實(shí)踐狀況締造中大型的立體庫(kù)，也依據(jù)需求締造中小型主動(dòng)化立體庫(kù)。